Here is my guess for lyrics:
(...) L'avventura
Correre per una vita, Vagabondare!
Se non c'è rischio non potrai mai dire
(...) per sempre, per non morire
Tuffati insieme a me senza pensare
Come volare in cielo (...)
Non ci credi? (...)
Trovi una felicità che prima non c'era
La la la chorus
Con una maschera fuori da quattro mura
Gira il mondo poi, senza paura
Senza rimpianti e senza nostalgia
Vivi la vita, dormi sotto la luna
Vagabonda con me, se ce la fai!
(Non nasconderti? Vivi se lo vuoi)
No, non è un sogno, neppure fantasia
In quel silenzio trovo la mia poesia
La la la chorus